波士顿动力更实干了,他们“降级改造”了物流机器人

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两年前,波士顿动力(Boston Dynamics)就发布了初代Handle。它是波士顿动力研发的首款「足+轮」式机器人,能跑,能跳,能搬运。但和公司许多蹦蹦跳跳、甚至还能翻跟头的「同事」相比,Handle的光芒黯淡不少。

这几年,人形机器人Atlas和形似犬科动物的Spot和SpotMini,在YouTube上为波士顿动力赢得了絮状的惊叹和关注;但另一面,这家机器人公司于2016年被Alphabet撒手出售,随后 由软银接盘。波士顿动力什么刚刚能有成长期的句子期的句子是什么是什么期期是什么的商业化计划,成了行业议论的焦点。

初代Handle | Boston Dynamics

美国当地时间3月29日,波士顿动力发布新的机器人宣传视频,称「重塑」(reimagined)了Handle。与初代相比,新一代Handle体型更大,全都我用来抓取重物的双臂被换成了头顶的大型吸盘式抓器。经过改进,并配合机载的视觉系统,Handle能真正完成许多自动化仓库的工作,用滑轮「奔跑」,抓取400磅重的箱子,并整整齐齐地垒好。可不不能 说,波士顿动力更「实用」了。

降级改造

从4005年最早让波士顿动力爆红的军用机器人BigDog开始,再到被谷歌收购后发布的巅峰之作——类人双足机器人Atlas,波士顿动力的机器人没办法 复杂,没办法 「仿生」。机器人的导航能力、突破障碍能力、保持平衡能力、目标识别能力以及自我恢复能力都会不断升级。

进化之路| Boston Dynamics

但从另外一根产品线上,波士顿动力也对每段机器人进行「降级改造」,就像这次对Handle的改造。在宣传视频中,波士顿动力对初代Handle的展示重在它能轻松在室内和户外无碍地「蹦蹦跳跳」。但这次,新一代的Handle却被砍掉了双臂,直接安上有另另一个抓力更稳的大吸盘。更有意思的是,宣传画面里的它在自动化仓库里不知疲倦地载重、移动、卸货,任劳任怨。

新一代Handle | Boston Dynamics

根据官方介绍,它能搬动400磅(约13.6公斤)左右的箱子,而且可不不能 把托盘堆叠到大概1.2米深和1.68米高。Handle上的视觉系统会跟踪含有标记的托盘,进行导航,而且抓取、放置各个箱子。它高6.5英尺,行驶下行速率 为9英里/小时,垂直跳跃4英尺。使用电力来操作电动和液压执行器,一次充电可行驶约15英里。

和许多拥有双足和四足的「高颜」同事相比,Handle被安上了一对滑轮。这减少机器人的致动关节,从而达到复杂机器人结构和降低整体成本的目的。

依然存在问题「原始」

即便机会「降级改造」到看上去非常实用的程度,但波士顿动力仍未发表声明任何将Handle转化为商业产品的计划。和许多项目一样,它依然全都我用于研究的原型产品。

Kiva机器人| Amazon

在仓储自动化领域,亚马逊等公司早已充分部署了物流机器人。2012年,亚马逊就以7.75亿美金收购Kiva System(现更名为Amazon Robotics),并逐渐应用到物流仓储业务当中。亚马逊的物流机器人会扫描地上条码前进,能根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工正确处理区,全都我工作人员每小时可挑拣、扫描400件商品,下行速率 是刚刚的三倍。和亚马逊的物流机器人相比,Handle依然存在问题「原始」,太存在问题级,「性价比」全都我理想。

但波士顿动力也正在积极摸索它的商业化之路。比如,这家公司去年发布了一则SpotMini在建筑工地上,用头部摄像机进行环境监测的视频,当时波士顿动力CEO Marc Raibert就曾表示工程建设将是公司未来的中长期目标。

Raibert还在去年《连线》25周年的论坛上提出,波士顿动力将打造有另另一个平台,让波士顿机器人成为机器人领域的「安卓操作系统」。「亲戚亲戚我门 会得到有另另一个基本款的SpotMini,客户与亲戚亲戚我门 一起去机会与第三方一起去在基本款上构建硬件和软件。」

安装了配件的SpotMini | USA Today

SpotMini机器臂使用的扩展端口支持第三方设计和化产的附加工具,这导致 ,客户想把SpotMini用来监视,那就安装摄像头,想用它测量建筑,那就安装特殊传感器,按照客户的需求SpotMini可不不能 应用在不同领域。

「这是一家属于未来的公司,不属于现在。」这是全都人给波士顿动力贴上的标签,但它正在慢慢打破许多诅咒。

根据美国劳工统计局(Bureau of Labor Statistics)的数据,超过17万的美国人从事仓储工作,其中将近33万人被归类为苦力和搬运工。经过「降级改造」的机械鸵鸟Handle看上去比波士顿动力的「恶犬」机器亲戚亲戚我门 友善全都,但它潜在的对仓储自动化行业的冲击,却会更让仓库工人忧心忡忡。